1. C1驾照：C1驾照是小型汽车驾照，仅能驾驶载重不超过3.5吨的车辆，因此无法开半挂车。
2. C2驾照：C2驾照是中型货车驾照，可以驾驶总质量超过3.5吨，但不超过24吨的车辆，因此只能驾驶轻型半挂车。
3. C3驾照：C3驾照是重型货车驾照，可以驾驶总质量超过24吨的车辆，包括重型半挂车和全挂车。
4. E驾照：E驾照是挂车驾照，可以对应多种车辆驾驶，如中型半挂车、重型半挂车等。但需要同时拥有相应级别的驾照，如C2+E或C3+E。
5. G驾照：G驾照是拖拉机驾照，可以驾驶拖拉机和农用运输车，但不能驾驶半挂车。
综上所述，只有取得了C3、E等级的驾照才能够合法驾驶重型半挂车。
