1、图中的梯形图，一个是ADD,一个是ADDP。这其实是同一个梯形图指令，ADD，也就是相加的意思。后面加上P，表示脉冲执行。
2、在指令后面加P，是日系PLC的做法，而在IEC61131标准中，由于淡化指令，是靠功能块的输入信号来确定的。循环扫描，重复执行，只执行一次，边沿触发，高低电平触发。
扩展资料
如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
如果系统出现故障，机器操作员将无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下，机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候，机器才可以置于手动模式下。
如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
参考资料来源：百度百科-PLC梯形
