中断2，启动-停止切换（通过切换flag_status)，显示状态。do-while是延时。
中断1，计数器count增1，如果达到预设的数值tab[sp]，计数器归零，标志flag置1。这个好像与速度有关。通过调整延时时间来调整速度。
中断0，读键盘。没有scan_key()的源代码，不知道里面有些什么操作。
while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。
没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw();函数里面，这个就是电机动一下的函数。
原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。难以确切理解。
