关于地球自转的各种理论都还是假说。考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来，在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。
宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力。
在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
扩展资料：
起源
艺术家想象下的原行星盘。
在理论上，地球的形成是太阳系诞生的一部分：最初只是大量的、旋转中的尘埃、岩石和气体，最后终于形成太阳系。组成它的化学元素是来自大爆炸产生的氢和氦，还有超新星释放出的重元素。
这个星际尘埃是不均匀的，重力吸积过程上任何的不对称，导致最终形成行星的角动量。 目前的转动周期是初始的旋转受到其它因素影响的结果，包括潮汐力和忒伊亚碰撞假说。
地球自转的证据
在地球转动的参考座标系中，一个自由运动物体的路径，相对于一个固定参考座标系统，会产生视路径偏移的现象。由于受到科氏力的影响，下落的物体将会从垂直于释放点的铅锤线上向东偏移，并且在北半球的弹道会从它们射出的方向向右偏转（南半球的向左偏转）。
科氏力的影响有各种不同的表现形式，特别是在气象现象上，南半球和北半球的气旋有着不同的旋转方向。虎克，依据牛顿在1679年的建议，从8.2米的高度抛下一颗球，预测会向东偏移半毫米，但是这个实验未能成功。
而最终在18世纪末和19世纪初才由波洛尼亚的Giovanni Battista Guglielmini、汉堡的Johann Friedrich Benzenberg，和弗莱贝格的Ferdinand Reich，使用高塔小心的释放质量才获得结果。
参考资料来源：百度百科—地球自转
