需要。
在启动汽车离合器还没完全抬开时，轻踩油门。 当然有时候不得踩油门也可以起步,但是此时发动机的转速不是很高，或遇到起步的路面不是很平坦很容易引起熄火，所以一档起步时得适当踩油门。
发动机启动运转正常后，经确认汽车周围无障碍，具备汽车起步的一切条件，用左脚将离合器踏板踩踏到底，使离合器彻底分离。如果离合器踏板未踩到底，离合器不能彻底分离，发动机输出的动力与变速器之间半联动，此时换挡不仅变速器会发出齿轮撞击的异响声，同时还会对机件造成损伤。
扩展资料：
注意事项：
1、起步要稳：在正常的起步中，要求起步平稳、安全，要有正确的驾驶姿势，不低头看机件，目视前方和道路两侧，要求起步时无前冲、抖动、熄火和间歇拱动现象。
2、起步时油离配合要好：也就是说起步时要学会合理使用离合器踏板、加速踏板和制动踏板。
3、汽车选用档位要根据汽车所处的条件，道路和坡度等具体情况。一般在平坦、坚实的道路或场地上，应选用1档或2档起步，如果处于严寒气候，松土地段或上坡路时，必须使用一档起步，在冰雪泥泞的道路上也必须用一档起步，同时还应清除车轮下冰雪、泥浆或在车轮下铺撒砂土。
参考资料来源：百度百科-汽车起步
参考资料来源：百度百科-油门
