不要，但也需视情况而定。
一般情况，汽车在平路时不需要踩刹车，所以起步时就没有所谓先松离合还是刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。不过在练车时，教练都会交代要踩刹车，这是为了安全起见，怕原来挡位没有在空挡上而出现前窜。
手刹起步时无须踩住脚刹，其前提是在有一定坡度的地面上，为了稳定停车而拉起手刹。具体的操作方法是：左手稳握方向盘，踩下离合器，挂一档,右手放在手刹上，松开离合器到半联动点，立刻松开手刹，车辆平稳前进。
扩展资料：
注意事项：
1、在正常的起步中，要求起步平稳、安全，要有正确的驾驶姿势。起步时要注意选择挡位，要根据汽车所处的条件、道路和坡度等具体情况来选择。一般在平坦、坚实的道路或场地上，应选用1挡或2挡起步。
2、如果操作不当，不仅起步不顺利，车辆出现抖动，还会损伤汽车机件。因此汽车起步时应遵循必要的操作程序。上车后调整座位，系好安全带。左脚踩下离合器，挂一挡。打左转向灯，按喇叭示意。
3、启动发动机后，听察其运转情况，观察各仪表的指示。发动机启动运转正常后，经确认汽车周围无障碍，具备汽车起步的一切条件，用左脚将离合器踏板踩踏到底，使离合器彻底分离。
参考资料来源：百度百科-汽车起步
参考资料来源：百度百科-手刹
参考资料来源：百度百科-刹车
