ZBL-09轮式步兵战车：基础型号，主要武器为一挺“希普诺夫2A72”30毫米机关炮以及反坦克导弹，如有需要还可以选装“UW4”30毫米无人遥控武器站。
ZSL-09轮式装甲运输车：ZBL-09的改进型号，加装用于防空的88式12.7毫米车装机枪或消灭集群目标的35/40毫米全自动榴弹发射器。
PTZ-09轮式突击炮：配有105毫米滑膛炮，主要担当火力压制、反坦克、支援步兵的角色。另有外贸型ST1出口其他国家。
PLZ-09自行榴弹炮：配有122毫米榴弹炮，主要担当火力压制、反坦克的角色。
PLZ-09自行榴弹炮：配有155毫米榴弹炮，主要担当远程火力压制的角色。
PLL-09双用迫击榴弹炮：配有120毫米双用迫击炮，主要担当远程火力压制的角色。
PGZ-09轮式自行高炮：配有射速1000发一分钟的35*228毫米转膛炮无人炮塔，属于第四代自行高炮，与瑞士的欧瑞康千禧年舰炮类似。中国比其他拥有第四代自行高炮的国家领先装备此类型炮，主要装备解放军快速反应部队。
CS/SA5型轮式自行高炮：配有AO-18K式30*165毫米六管加特林机炮，和军舰上的AK-630M近防武器系统类似，射速限定在≤4000发一分钟，主要压制密集的低空目标和出口。
侦察型。
工程型。
指挥型。
其他特种车辆，例如卫星通讯车。
