ZBD-04式步兵战车是我国自行研制的第二代步兵战车，具备涉水浮渡能力。04式步兵战车通过加高车体，改善了载员舱乘坐条件，载员较长时间乘坐也不会像老式装甲车一样感到明显不适；
引进俄制BMP3炮塔技术，配备有100毫米炮、30毫米机关炮，该组合火力非常强大，可对抗轻型坦克及步兵掩体。采用喷水式推进可获得较高的水上航行速度。车体采用铝合金材料制造，全车质量较轻，但防御能力稍显薄弱。目前，04式步兵战车已经批量装备中国陆军。
装备性能：ZBD-04步战全重20吨，乘员为车组3人加载员9人，最大速度达到90公里/小时，发动机功率400千瓦，最大行程约600公里。
