该车从1958年开始研制,1963年,531装甲输送车设计定型,命名为63式装甲输送车,主要用于输送步兵协同坦克作战?
首批531装甲输送车于1963年交付部队,并命名为63式装甲输送车?1981~1985年改进为B531?531C?531D?531E?531G?531K装甲输送车?1987年改进为531H装甲输送车?在前后20多年的时期内大量生产?装备中国部队及用于外贸?
进入80年代以来,迅速发展成为拥有30多种车型的履带式装甲车族?现仍继续生产及装备?
该车族属轻型装甲车辆,具有水上浮渡能力?战斗全重从12.6吨至16.5吨?车体由高强度装甲钢板焊接而成?动力传动装置右前置,驾驶员位于左前部,车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入,顶部开有各种不同的顶窗?
531H和531C系列的发动机为BF8L413F型风冷增压中冷柴油机,2500转/分钟时功率为235千瓦?B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机,2000转/分钟时功率为191千瓦?采用废气引射冷却?
传动装置为机械式?主离合器为多片式?采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱?转向机为多片式转向离合器?制动器为带式?侧减速器为单级圆柱齿轮式?531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统?
531H和B531系列车每侧采用5个直径为650毫米的双负重轮,3个托带轮,3个筒式液压减振器,钢销履带,带可拆卸的橡胶衬垫?531C和A531系列每侧4个直径为760毫米的单负重轮,无托带轮,2个摇摆式液压减振器,钢销履带?
悬挂装置为扭杆式?
以后发展为一个车族,包括装甲输送车?装甲指挥车等的车载武器为12.7毫米高平两用机枪?各种自行火炮的武器系统包括122毫米榴弹炮?130毫米火箭炮?120毫米和82毫米迫击炮等?
