一般说来是由周公创立的。夏商的爵位制度没有详细的记载，只从西周开始才有明确记载。分为：王、公、侯、伯、子、男。
王：天子级别。
公：多为天子重臣。譬如：西周周公旦、明朝魏国公徐达等。
候：比公第一集，一般为大国的君主或者有大战功的。譬如：鲁侯、明朝永嘉候朱亮祖。
伯：比侯低一级，一般为中国的国君或者战功稍次的。譬如：郑伯、明朝的诚意伯刘伯温。
子：比伯低一级，为小国国君或者有点战功的。
男：最低的一级，为小国国君。
后代的爵位分封制度都根据时代的需要有了些改变，但是大体上还是按照这个公侯伯子男的基本框架来的。
