阿修罗是佛说的六道轮回中的一道众生，这六道分别是天道，修罗道，人道，畜牲道，饿鬼道，地狱道．阿修罗就是对修罗道中的众生的称呼．此外，阿修罗还是佛教著名的护法众，天龙八部里面的一部，天龙八部是指以天部和龙部为首的八个佛门护法众的统称，这八部分别是，天部，龙部，夜叉部，乾达婆部，阿修罗部，迦楼罗部，紧那罗部，摩呼罗迦部．具体关于天龙八部的介绍，楼主可以自己在百度知道里找到．现在还是再回来说阿修罗．这种神道非常特别，男的极丑陋，而女的极美丽。阿修罗王常常率部和帝释 战斗，因为阿修罗有美女而无美好食物，帝释有美食而无美女，互相妒忌抢夺，每有恶战，总是打得天翻地覆。我们常称惨遭轰炸、尸横遍地的大战场为“修罗场”，就是由此而来。
大战的结果，阿修罗王往打败，有一次他大败之后，上天下地，无处可逃于是化身潜入藕的丝孔之中。阿修罗王性子暴躁、执拗而善妒．
再就是你第二个问题，按照西游记里的说法，唐僧的三个徒弟在到达西天之前应该属于散仙，或者妖怪一类，在他们被贬以前应该都属于道教里面的最高仙位，天仙，也就是所谓的大罗金仙．
不过，小说毕竟只是小说，西游记只是作者根据自己的知识，把他们全部整合在一起，再加上自己的想象全部混起来编出来的一部文学作品，其性质就像是今天的网络小说之类，里面有很多的地方都是和真正的宗教教义，教法以及常识背道而驰的东西，而且里面漏洞百出，自相矛盾的地方也很多，也根本和真正的宗教没有一点关系，如果楼主真的对宗教，或者神话，传奇人物和故事之类的感兴趣的话，建议你最好多接触一些有宗教信仰的人，或者多了解一下这方面的知识，不要以小说为认知的手段，那样只会误入歧途．
