阿修罗（梵文：Asura；巴利文：Asura），亦译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮，直译为“非天”，意思是“果报”似天而非天之义，也就是相对于“天人(即天众、提婆)”的存在。
在佛教中是六道之一，是欲界天的大力神或是半神半人的大力神。阿修罗易怒好斗，骁勇善战，曾多次与提婆神恶战，但阿修罗也奉佛法，是佛教护法神天龙八部之一。
在佛教中，其形象大部分源自印度教中的阿修罗，但是也有部分的特性是只有在佛经中提到的。阿修罗道非常特别，佛经说：阿修罗男身形丑恶；阿修罗女端正美貌。故阿修罗王常常和帝释天为首领的提婆神群战斗，因阿修罗有美女而无美食，而帝释天有美食而乏美女，两神相互妒忌，时传争战。故俗谓战场为“修罗场”。
法华经序品列有四个阿修罗王，即婆稚阿修罗王、佉罗骞驮阿修罗王、毗摩质多罗阿修罗王、罗侯阿修罗王。婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
