琉球王国在历史上属于中国的藩属国，其起源于1429年由山南、山北、中山三国组建的联合王国。但无论统一前后，都与中国保持了宗藩关系。后来在明万历年间（1609年），日本地方上的萨摩藩（岛津氏）侵占了琉球王国。继而在1897年日本当局完成“琉球处分”后，彻底侵占了琉球王国。
至于上溯就很奇怪了，拆成两部分说：
【一】在明代之前，琉球少有被记载，即便是中国，最多可以上溯到隋唐（而且存疑）。其在《北史》中是这样记载的：「大业三年（607），（陈稜）拜武贲郎将。后与朝请大夫张镇周自义安泛海击流求国，月余而至。」
之所以说存疑，是因明代称琉球为流求，而台湾是小流求，此前并无区分。但根据中国历代海上发展来看，流求为琉球（冲绳）的可能性更大（台湾海峡那么窄，一个多月才划到，舢板都做不到）。
【二】琉球现存史书……很多都涉及神话传说，很难辨别琉球王国更早的历史涉及哪里……至于日本，就只有寥寥几句，即舜天王朝的创建者是日本武将源为朝的儿子，但《保元物语》中并未提到这件事情，也难以为证。
