你的提问，是有规定的。
《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：……（四）遇放行信号时，依次通过；……
这里的依次，可以有两个含义，一是放行信号的依次，即后一组放行信号的车，应该依放行先后的次序，让前一组放行信号的车先行，即你说的红绿灯次序优先原则，这个规定，在现在为提高路口通过效率，缩短先后不同方向的放行信号之间的间隔时间的情况下很重要，因为经常有前一个放行信号的车因为遇阻等各种原因还没全部离开路口，后一个放行信号的车已经进入路口的情况发生。再一个是被放行的车应该按排队前后的次序通过，即通过路口时不能超车，但路口不准超车已有明文规定，因此这条规定表述的重点应该是红绿灯次序优先原则，。
