篮球比赛规则很长的，这里给出“犯规”相关的两章，更具体内容参见参考资料里给出的链接：
第八章 侵人犯规
第45条 犯规
一、犯规是违反规则的行为，含有与对方队员的身体接触或违反体育道德的举止。
二、对犯规队员要进行登记，随后按规则的有关条款进行处罚。
第46条 接触
一、从理认上讲，篮球运动是一项“没有接触”的竞赛活动。然而10名队员在有限的场地上高速度地移动，显然不可能完全避免身体接触。
二、如果确实为了去抢球(正常的篮球动作)而发生身体接触，而此接触没有把被接触的对方置于不利，这样的接触则可当作意外情况不必给予处罚。
三、从背后发生接触是不政党的篮球动作。通常后面的队员对此接触负责任，因为就他与球和对方队员来说是处于不利的位置。
注解 在身体接触的问题上作出决断时必须遵照下列基本原则：
一、用任何可能的方法去避免接触是每一个队员的责任。
二、任何队员在占位时只要不发生身体接触，都有权在规则的限定范围内到达没有被对方队员占据的正常地面位置。
三、如果发生了接触犯规，则由造成接触的队员负责。
第47条 侵入犯规
一、侵入犯规则是在活球、球进入比赛状态或死球时涉及与对方队员接触的队员犯规。
二、队员不准通过伸展臂、肩、髋、膝、脚或弯曲身体成不正常姿势以阻挡、拉、推、撞、绊等动作来阻碍对方行进；也不准使用任何粗野动作。 定义
1、阴挡：是阴止对方队员行进的身体接触。
2、撞入：是持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。
3、从背后防守：是防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触。即使防守队员正在试图去抢球，与对方队员发生身体接触也是不正当的。
4、用手拦阴：是防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阴碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作。
5、接人：是干扰对方队员移动自由而⑸
