一、材质不同
床垫材质繁多，常见的床垫包括:弹簧床垫、棕垫床垫、理疗床垫等。
褥子一般是棉花，丝绵做的，也有动物皮毛做的。
二、软硬不同
床垫有点弹性，比褥子稍硬一些。
褥子很软，很舒适。
三、铺设位置不同
床垫直接铺在床板上。
褥子不直接铺在床板上，一般是铺在床垫上面的，而且上面还要铺床单。
床褥和床垫常常被用以搭配使用。床上由床板到人体的顺序是：床板、床垫、褥子、褥单、人。
床褥和床垫常常被用以搭配使用。床上由床板到人体的顺序是：床板、床垫、褥子、褥单、人。
参考资料：百度百科-床垫
参考资料：百度百科-褥子
