床褥是一般人家里睡的都是床，床板上面铺的就叫床褥，俗称褥子，区别如下：
床垫是为了让我们在睡眠时，脊椎和各部位都能处在健康、舒适的状态，像记忆棉床垫，当人躺在上面时，可以保持脊椎正常的弧度，肩、腰等部位可以被贴合、支撑，达到更舒适的睡眠效果。
褥子主要是隔离，增加床体的柔软度，棕类床垫经常要用到，一般像乳胶床垫、记忆棉床垫就不需要再增加褥子了。
床单主要的作用可以理解为方便、易清洁，有些床垫、褥子的材质不适合贴身使用，并且床垫、褥子清洗起来比较费力，有一张床单就方便很多啦。
被子主要就是御寒用的，只靠床垫、褥子是达不到保暖效果的，被子可以包裹身体，保暖效果更好。
随着物质文明和技术工艺的不断进步，现代人们使用的床垫种类逐渐趋向多元化，主要有：弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等，在这些床垫中，弹簧床垫占较大的比重。
