它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
扩展资料：
无人驾驶的特点：
1、车一地间应实现实时、安全、高速、大容量的双向通信,包括列车控制信息传输、故障诊断与报警信息传输、车厢内闭路电视监视信息传输、中心和车站与旅客直接通话传输等。
2、无人驾驶系统应优先采用基于通信的移动闭塞系统,在保证列车运行安全的前提下,能够缩短追踪间隔,实现列车的精确定位和实时跟踪。同时信号系统应提供特有的“超低速运行模式”用于实现系统故障时的运行。
信号车载和轨旁设备故障时应具有可靠的应急运行方式,列车上应设置人工驾驶盘以作为必要时授权人工驾驶,以及提供乘客紧急停车按钮或手柄。
3、车辆段应采用与正线相同的信号系统,包括进出段联络线,以实现全线的无人自动驾驶。段内应根据作业性质分为无人自动驾驶区域和有人驾驶区域。
列车出入段进路必须预先计划并自动控制。段内自动作业包括激活列车启动自检、启动列车、将列车送至正线、送至洗车库接受预定清洗、送至预先分配的停车线和将列车休眠等。
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