世界上第一门现代火箭炮是1933年苏联研制成功的BM-13型火箭炮，后来被命名为“喀秋莎”火箭炮。这种自行式火箭炮安装在载重汽车的底盘上，装有轨式定向器，可联装16枚132mm尾翼火箭弹，最大射程约8500m。目前号称火力最强的是俄国制的BM-30龙卷风多管火箭发射器，最大射程可达到70公里。一般来看，火箭炮的射程都在几十公里到200公里的范围，少数可以达到200公里以上，传说中国最新型号“卫士-2D”火箭炮射程可达400公里。
火箭推进榴弹或者反坦克火箭弹的有效射程一般在200-500米。
航空火箭弹，又称“机载火箭弹”，可攻击500-7000米左右距离的目标。
