《大悲咒》歌词大意：
要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依於大慈大悲、随心自在的观世菩萨。大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游於大千世界，随缘化渡，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。
只是世界众生，常习於十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。 然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲的观世菩萨心系天下，普度众生，无论贵贱。
拓展资料：
《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。除此类藏经外，还有一些很重要且更准确的可参考文献。如与译经年代较接近的敦煌抄本、房山石经，以及与汉译本多有一致的西藏大藏经等。《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
