有两个。一是燃油喷射控制。二是点火控制。
燃油喷射的闭环控制，是利用氧传感器的信号自动对喷油时间（喷油量）进行修正，使混合气空燃比接近最佳范围。氧传感器按使用的材料可分为两种：氧化锆式（也叫电压型），和氧化钛式（电阻型）。目前，使用最广泛的是氧化锆式。安装在排气管上，监测尾气中氧的浓度，氧的浓度可以反映出混合气的浓希。正常情况下氧传感器的信号电压在0.1-0.9v之间不断变化，当传感器输出低电压0-0.4v时表示排气中氧含量过高，混合气过稀。
输出高电压时0.5-0.9v时表示尾气中氧含量过低混合气过浓。发动机控制单元，依据此信号电压的高低，可判断出混合气的浓稀，并对喷油量进行调整。从而实现发动机的闭环控制，改善发动机的燃烧，减少有害气体的排放。
点火闭环控制是利用爆震传感器的信号，对点火时间进行调整。点火时间适当提前对发动机的动力、油耗、尾气排放具有极大改善。但是，这是有限度的。当点火提前角过大就会造成发动机工作粗暴，产生爆震。
爆震传感器的作用就是当发动机产生爆震时，向控制单元发送爆震信号，控制单元收到此信号即可判定已发生爆震，这时控制单元会逐渐推迟点火时间以消除爆震，保护发动机。当爆震消失后，再逐渐提前点火时间，已获得最佳性能。如此往复循环调整。
