按照规定，对受害人家属进行死亡赔偿，赔偿项目包括：
1、死亡赔偿金：按照当地统计局公布的前一年度职工人年均收入，按20年计算；
2、丧葬补助费：按照当地统计局公布的前一年度职工人均年均收入，按半年计算；
3、抚养费赔偿：若受害人生前有抚/赡养人，则应对此作出赔偿。按照当地统计局公布的前一年度居民年人均生活支出，未成年人计算到18岁。其他人员按20年计算（60岁以上，每超一岁减少一年，最少赔偿10年）；
4、财产损失：被害人因为交通事故直接发生的财产损失；
5、抢救治疗费用：若被害人不是当场死亡，发生的一切抢救治疗费用、被害人亲属因此发生的误工费、交通费；
6、其他：被害人亲属因为办丧事而发生的误工费、交通费等费用；
7、精神抚慰金：该项赔偿法律没有具体规定，一般在交警处理时不作赔偿。但若被害人亲属到法院起诉时，可以向法院请求此项赔偿，一般法院会支持这一请求，但金额不会过大（远低于死亡赔偿金）。
另外，楼主朋友驾驶不能上路的车辆上路发生交通事故致人死亡，触犯了《中华人民共和国刑法》。
《刑法》第133条规定：
“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑”。
《刑法》第321条规定：
“……有下列情形之一的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金：……；（二）所使用的船只、车辆等交通工具不具备必要的安全条件，足以造成严重后果的；……”。
最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中规定：
“第1条 从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。
第2条 交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： （一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（五）严重超载驾驶的；
（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。
第3条 “交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第2条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
第四条 交通肇事具有下列情形之一的，属于“有其他特别恶劣情节”，处三年以上七年以下有期徒刑：
（一）死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡六人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。
……。”
楼主朋友犯了交通肇事罪，有可能被判刑3年。
若楼主朋友无能力赔偿上述所列举的各项赔偿，将会加重刑罚至3-7年。
车辆没有保险，不会加重处罚，只是上述所有赔偿得不到保险公司的分担，都要楼主朋友个人支付。
若车辆没有交强险，也是一种犯法行为。《道路交通安全法》第98条规定“机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款”。所以车辆没有交强险，会加重处罚，但不会加重刑罚。
驾驶没有年检的车辆上路，也是一种违法行为。按照《道路交通安全法》第90条规定“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚”。
车辆没有年检，只会加重处罚，但不会架中刑罚。
