车辆超期未检，需要先接受处罚之后，才能进行检测。超过年审期限10日内不用罚款，之后一年内补审都是多交200元罚款。千万不要超过一年，那样会注销你的车档案，就是报废车了。
年审按照正常标准收费。去车管所审车必须携带交强险原始合同单据。但必须先购买交强险和缴纳车船税（车船税买保险时保险公司代扣），但没有交强险的车辆车管所不予审车。没有年审的车辆可以购买交强险，车管所会留下二联单留存。以查验保单的真实性没有年审的车辆再去年审不罚款
拓展资料：
汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
参考资料：百度百科_汽车年检
