在通过无信号灯和交警指挥的十字路口要让右侧来车先行。所以轿车未让行，承担主要责任。
1、在有交通信号灯（无指明方向）的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆行人先行；相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
2、在没有交通信号灯控制，转弯的机动车要让直行的车辆先行；相对方向行驶的右转弯的机动车要让左转弯的车辆先行。
扩展资料
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
4、遇放行信号时，依次通过；
5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
第五十二条 机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：
1、有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
2、没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
3、转弯的机动车让直行的车辆先行；
4、相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
交通事故处理
第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
参考资料：百度百科-中华人民共和国道路交通安全法
