需要55分钟左右。
准备材料：猪蹄、黄豆、葱姜、生抽、老抽、糖、盐、冰糖、料酒。
一、第一步将准备好的黄豆用水冲洗净，清水浸泡6小时以上。
二、锅里倒入清水，等待清水烧开，倒入猪蹄焯水后捞出，如下图所示。
三、将猪蹄倒入高压锅，放入葱姜段，倒入没过猪蹄的热水，如下图所示。
四、炒锅热油，放入冰糖炒糖色，冰糖融化后，等到油里起泡沫，颜色开始变黄，糖色就炒好了。
五、然后将炒好的糖色倒入高压锅中，大火烧开，如下图所示。
六、锅里调入生抽、老抽、糖、盐还有料酒，不断的搅拌均匀，如下图所示。
七、接着往锅中倒入之前准备好的浸泡过的黄豆，如下图所示。
八、煮沸后，撇去浮沫。盖好盖子，开大火，30分钟后待高压锅上气后发出嚓嚓的响声，转中小火炖约25分钟，一共需要55分钟左右。
九、关火，拨动安全阀放气。不盖盖子，开大火将汤汁收至浓稠即可。
