可以起诉的。
1、欠款已经三年的，并不表示已经过了二年的诉讼时效，如果欠款没有约定具体的还款日期；或从约定的还款之日起计算未超过二年的；或存在诉讼时效中断情形，重新计算的诉讼时效时间不满二年的，就尚未超过诉讼时效，可以正常向法院诉讼。
2、即使已经超过二年的诉讼时效，但债务人重新出具欠条的，可以视为诉讼时效中断，诉讼时间可从出具欠条之日起重新再计算二年；再说，诉讼中，法院并不会主动对诉讼时效进行审查，如果对方未进行诉讼时效抗辩的，仍然可以胜诉。
《民法通则》
第一百三十五条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。
第一百三十七条诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。
第一百三十九条在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
第一百四十条诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
