首先，双足结构其实稳定性并不好。你可以试试，站直身体并且尽量放松，然后你就会发现你会不由自主的摇晃，如果不主动稳定身体的话就会摔倒。即使是经过数百万年进化的生物身体都会有这种问题，那么本来就不如人体精密的机械会怎么样就可想而知了。人形机械要想稳定站立并且进行移动，要么做成模型，要么就必须有精密的平衡系统和计算机辅助控制。轮式和履带式行走机构的重心远比有足机构要低，因此稳定性很好。直到现在有足机构还不能直接用于战斗（现在的军用机械狗虽然能辅助运输，但由于其速度慢、行程短，所以不适合搭载武器进行战斗）。
其次，大型机甲的能量消耗是相当惊人的，要想确保机动性和地面行程，机甲的输出功率至少要与技术水平和吨位相同的装甲战斗车辆（包括坦克和各种其他装甲车）相同。而这类战斗载具都是油老虎。蒸汽机的能量转化率无法和内燃机/燃气轮机相比，效率不会像你想象的那样提升，反而会大幅下降（这也就是为什么目前只有大型船舶才使用蒸汽机的原因，蒸汽机要想提升能量转化率，就必须加强气密性，相应的就必须放大体积。还有一点就是因为蒸汽机易于保养、不挑燃料，比较适合保养维护难度大的大型船只）。机甲最合适的动力应该是电动，即以常规热机/核反应堆等带动发电机，然后带动电机运转。
再次，机甲的最大弱点在于关节，就目前的技术水平来说，无法为机甲的关节覆盖足以抵挡重武器的装甲，除非牺牲机动能力。但失去大部分机动能力的机甲就会由于正面目标过大（毕竟是直立的）而成为靶子。现代尚且如此，蒸汽机时代会怎么样就不用说了吧。当时的蒸汽机效率低下，若是在加上厚重的装甲，那机甲恐怕连站起来都费劲，你以为造了个独角兽，实际上造的是铁奥（为什么不动这个梗就是出自这里）。而如果牺牲装甲的话，又无法抵挡同时期的重炮轰击（普通的野战炮只要一炮就能重创那样的机甲。铁甲舰的主炮就不考虑了，打不中则已，打中了就是瞬间还原成零件，就算把三代目川口名人拉过来都修不好的那种）。
最后，机甲驾驶员的视野其实非常窄。你可以在头部设置透明的座舱，但这会导致正下方出现巨大的死角。这在没有闭路监控的时代将是致命的（可能敌方几个骑兵冲到你脚底下，然后往上扔几个火瓶就把机甲给点了）。而现代则不能设置这样的座舱了，否则就机甲那个高度，耸立在顶上的座舱将成为敌方狙击手重点照顾的对象（而且座舱也是个巨大的雷达反射面）。所以机甲要么做成外骨骼式，如果要做大型机体的话，座舱就必须是高达那样的全封闭型，驾驶员被保护在装甲内部，视野完全依靠摄像机提供。
所以机甲这种东西制造难度相当巨大，需要的配套科技有AI辅助（尤其是辅助平衡）、混合动力、光电分布式孔径系统、模块化机体（机甲需要根据实际情况换装不同的武器和装甲，而且考虑到在地面上目标太大的问题，机甲必须具备飞行或长距离滑翔的能力，这就要求机甲一定要有大量接口）、滑动装甲（这个是为了让机甲在肢体运动的时候，装甲能够始终提供最大限度的保护，尽可能避免关节暴露在外）、推力矢量（在空中或宇宙环境作战时这很有用），必要时还得配备气垫或滚轮以便在地面上高速移动。这些技术很多在现代都是刚刚成熟，十九世纪末到二十世纪中期哪有这条件？
所以别做梦了，那种机甲只有可能出现在蒸汽朋克幻想作品当中。蒸汽动力机器人不是没人做过，也确实能动，但以当时的科技水平，只能晃晃手臂抬抬腿之类的，站稳都得靠支架。据说有人做过可搭乘的蒸汽动力机甲，结果差点把自己给干蒸了（锅炉没地放，只能背后面，然后驾驶舱过热。不过这是从民间野史看来的，可靠性存疑，毕竟那个时代根本做不了那么小的蒸汽机）。
