线性代数Λ=pap-1什么时候p要单位化

图一所求出的两个基础解系相乘等于0，为正交，而图二不是，齐次线性方程组的基础解系不唯一，需使基础解系成两两相交的基础解系，从而简化运算，对于图二则先使其单位化，得到正交单位向量组。

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