个人建议首先参加城乡居民养老保险，该保险是国家发起实施并承担兜底责任的社会保险制度。除了城乡居民养老保险之外，你还要看一下父母是否及时参加了城乡居民医疗保险。
城乡居民养老保险每年由当地社保机构委托村委会办理参保缴费手续。缴费金额由当事人在当地当年度限定的范围内自由选择。虽然该保险目前的养老金相对来说是比较低的（百十块钱），但是这个有逐步提高的预期，而且两会期间人力资源和社会保障部与财政部已经明确了城乡居民养老保险逐步调整机制。
你在为二老参加城乡居民养老保险的时候尽可能选择比较高的缴费金额及去缴费。该保险的养老金=基础养老金+个人账户养老金。其中基础养老金由国家拨付，各地可以在国家规定的标准上自行提高。个人账户养老金等于退休时个人账户累计储存额（包含历年个人缴费金额、当地补助金额及其利息）除以139。
在参加社保的养老保险基础之上，你再考虑商业保险吧
