台湾自由行目前分五个批次开放了总共47个城市，开放的时间如下：
第一批（2011年06月28日）
北京、上海、厦门
第二批（2012年04月28日）
天津、重庆、南京、杭州、广州、成都、济南、西安、福州、深圳
第三批（2013年06月28日）
沈阳、郑州、武汉、苏州、宁波、青岛、石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明、泉州
第四批（2014年08月18日）
南昌、太原、哈尔滨、温州、无锡、漳州、大连、烟台、贵阳、中山
第五批（2015年03月18日）
常州、徐州、海口、呼和浩特、兰州、银川、舟山、惠州、威海、龙岩、桂林
