李勣，李光弼，郭子仪，李靖。
李勣（594年－669年），原名徐世勣，字懋功，唐高祖李渊赐其姓李，后避唐太宗李世民讳改名为李勣，曹州离狐（今山东菏泽东明县东南）人。李勣早年跟从李世民平定四方，后来成为唐王朝开疆拓土的主要战将之一，曾破东突厥、高句丽，功勋卓著，与李靖并称，被封为英国公，为凌烟阁二十四功臣之一。李勣一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，出将入相，深得朝廷信任和重任，被朝廷倚之为长城。
李光弼（708年－764年），营州柳城（今辽宁省朝阳）人，契丹族人。李光弼于唐天宝十五年（756）初，经郭子仪推荐为河东节度副使，参与平定安史之乱。759年，任天下兵马副元帅（太子为天下兵马大元帅）。762年，率军镇压浙东袁晁起义，进封临淮郡王。763年，赐铁券，名藏太庙，绘像凌烟阁。
李光弼是中唐出色的军事家，平息安史之乱的主帅之一，历史上，李光弼名气不如郭子仪大，但是，论战功、论军事才能，李光弼要胜过郭子仪。《新唐书》评李光弼“与郭子仪齐名，世称‘李郭’，而战功推为中兴第一。”（《新唐书·李光弼传》），而《旧唐书·李光弼传》认为，即使是孙武、吴起、韩信、白起等比起李光弼，“或有愧德”，李光弼也是一位杰出的少数民族军事家。
郭子仪（697-781），华州郑县（今陕西华县）人，祖籍山西汾阳。公元755年，安史之乱爆发后，任朔方节度使，率军勤王，757年率军收复洛阳、长安两京，功居平乱之首，晋为中书令，封汾阳郡王。
763年，仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷。郭子仪被再度启用，任关内副元帅，再次收复长安。公元765年，吐蕃、回纥再度联兵内侵，郭子仪在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃，稳住关中，朝廷赖以为安。
郭子仪戎马一生，屡建奇功，大唐因有他而获得安宁达20多年，史称“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑”，举国上下，享有崇高的威望和声誉。779年，郭子仪被尊为“尚父”，进位太尉、中书令。建中二年（781年），郭子仪去世，追赠太师，谥号忠武，配飨唐代宗庙廷。
李靖（571年—649年），字药师，雍州三原（今陕西三原县东北）人，唐朝文武兼备的著名军事家，后封卫国公，世称李卫公。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑，军功卓越。
公元760年，唐肃宗把李靖列为历史上十大名将之一，并配享于武成王（姜太公）庙。
同时，李靖写有《李靖六军镜》等多部兵书，大都已经失传，后人编辑了《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，是古代兵学的代表著作。
