宋高宗赵构建立南宋，宋军抵御金军入侵这段历史称为“中兴”。其中有四位军事统帅抗金功绩最为突出，分别是岳飞、韩世忠、张俊、刘光世，并称“中兴四将”。
1、岳飞于北宋末年投军，从建炎二年（1128年）遇宗泽起到绍兴十一年（1141年）为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗。靖康元年（1126年）岳飞应招在相州参加赵构为大元帅的部队。金军南下江南，岳飞独树一帜，坚持抗金，收复建康。
1142年1月，岳飞以莫须有的罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
2、韩世忠：靖康元年（1126年）十月，正在滹沱河一带担任防守任务的韩世忠被金兵数万追逼退入赵州城内。韩世忠在河北一带坚持抗金斗争数年，官阶不高，所率兵马并不多，但是战无不胜，攻无不克，因此，其威名震慑金兵。
建炎三年（1129年）三月，将官苗傅、刘正彦对朝廷不满发动兵变，杀死了王渊和宦官康履，逼赵构让位给三岁的儿子。吕颐浩约韩世忠、张浚等大将平息叛乱，解救赵构。
3、张俊拥帝定国.靖康二年（1127年）秋，张俊根据自己对形势和力量的分析，提出了南渡方略：“今敌势方张，宜且南渡，据江为险，练兵政，安人心，候国势定，大举未晚。”不久金兵南下，赵构到达临安，偏安格局形成。"
到绍兴十年（1140年），金兵又犯，宋将岳飞、刘锜、韩世忠、张俊奋勇争先，大败金兵，收复山河，几乎可以直捣黄龙了，可惜赵构却无心恋战，下令退军江南，致使所复疆土，得而复失。
4、宋高宗即位后。刘光世任提举御营使司一行事务、行在都巡检使，陕西将官王德（王夜义）开始隶属刘光世部。八月，刘光世以讨平山东李昱之功，升领奉国军节度使，是南宋建立后第一个建节的将领。
绍兴十一年（1141）四月，南宋朝廷收韩世忠、张俊、岳飞三大将兵权；六月，刘光世也再次被收兵权，罢为万寿观使、封杨国公。绍兴十二年（1142），刘光世死，终年54岁，谥武僖。乾道八年（1172），追封安城郡王。开禧元年（1205），追封鄜王。
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中兴四将之岳飞的功绩与军事思想的影响
岳飞的业绩不可磨灭。他表达了被侵犯民族的要求，坚持崇高的民族气节，在处境危难的条件下，坚持了抗金的正义斗争，并知道爱护人民的抗金力量。
联合抗金军民一道，保住了南宋半壁河山，使南中国人民免遭金人的蹂躏，从而保住了高度发展的中国经济和文化，并使之得以继续向前发展。
岳飞在作战中不仅强调要有勇敢的精神，而且更为重视谋略的作用。岳飞注意灵活用兵。宋王朝实行“将从中御”，将帅作战必须依事先准备的阵图行事，不得擅自改变。
岳飞认为，阵图有一定的局限，而作战是千变万化的，“古今异宜，夷险异地”，不能照搬阵图。他提出“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”的思想。另外，岳飞还提出“善观敌者逆知其所始，善制敌者当先去其所恃”的思想。
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