摩托车有牌有证被警察扣了拿不回，没犯法，可以向公安机关提起申诉，如果其中有执法人员违法行为，可以向当地公安机关督察部门和检察机关举报。
《道路交通安全法行为处理程序规定》明确了9种情况交警可以依法扣留机动车。包括无证驾驶，使用伪造的驾驶证，超载，未投保机动车第三者责任险等情形。
扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。
发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照《道路交通事故处理程序规定》有关规定执行。
