运动副，是指由两构件组成的可动联接。使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接。
运动副有多种分类方法：
1、按照运动副的接触形式分类：分为低副和高副；
2、按相对运动平面分类：分为平面运动副、空间运动副。
3、按构成运动副的两构件的相对运动分类：分为转动副、移动副。
4、按照运动副引入的约束分类：分为一级副、二级副、三级副、四级副、五级副等。
5、按照接触部分的几何形状分类：分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。
扩展资料：
绘制运动副时注意事项：
1、绘制转动副时，转动副的位置是关键。绘制偏心轮和圆弧形滑块时关键是要找出相对转动中心。
2、绘制移动副时，导路的方向和位置是关键。
机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。
两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统，为运动链。
1、按照几何形状是否封闭，可以分为开链和闭链。
2、按照各构件间的相对运动，可分为平面运动链和空间运动链。
参考资料来源：百度百科-运动副
