据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。
1、最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。
2、源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。
3、来自他姓改嫁或赐姓刘。
从西汉初期的匈奴贵族内附，南北朝的鲜卑族进入中原，一直到清朝的满洲八旗汉化，这期间有大量外族人改姓刘姓。
华北地区，尤其在河南地区的刘姓含有匈奴、鲜卑人的基因；东北地区的刘姓主要掺和了满族和蒙古族的血液。
扩展资料：
在中国历史上，刘姓称帝称王者多达66人，先后建立有西汉、东汉、蜀汉、汉、前赵、南朝宋、南汉、后汉、北汉、大齐等王朝或政权。共历时650多年，是中国建立封建王朝最多最久的姓氏。
其中，刘邦建立的西汉历214年，刘秀建立的东汉历196年，两汉共计410年，是中国封建社会时间最长的一个朝代；刘备建立的蜀汉历43年。
匈奴族刘渊建立的汉国，至其侄刘曜即位，改国号为赵，史称前赵，历26年；刘裕在南方建立的宋朝历60年；刘武周于唐初曾自称皇帝，年号天兴；刘黑闼于唐初称汉东王，年号天造。
刘隐在广州建立的南汉历55年；沙陀人刘知远建立的后汉历4年；刘崇建立的北汉历29年；刘豫受金册封，南宋初曾为“齐帝”；新莽末年，湖北枣阳人刘玄曾在河南南阳称帝，年号更始。
东汉建都于洛阳，刘秀又是南阳人，所以“河南帝城多近臣，南阳帝乡多近亲”，东汉时河南的刘姓族人特别多。此后，由于刘姓子孙蕃盛，支脉众多，分布广泛，又有“遍地刘”之称。
刘姓名人：
1、刘邦
刘邦（公元前256年—前195年），即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，中国历史上杰出的政治家、战略家和指挥家，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一。
对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。刘邦秦时任沛县泗水亭长，陈胜起事后集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公。后投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯。
公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降，秦朝灭亡。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。
楚汉战争时期，联合各地反对项羽的力量反败为胜，击败项羽后统一天下。公元前202年2月28日，于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。
登基后消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，裂土分封九个同姓诸侯王；建章立制并采用休养生息政策，让士兵复员归家，豁免其徭役，重农抑商，恢复社会经济，稳定封建统治秩序。
对匈奴采取和亲政策，开放与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝。
2、刘恒
刘恒（前203年—前157年），即汉文帝（前180年—前157年在位），汉高祖刘邦第四子，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。
前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。汉高祖死后，吕后专权，诸吕掌握朝廷军政大权。
前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，是为汉文帝。
汉文帝即位后，励精图治，兴修水利，衣着朴素，废除肉刑，使汉朝进入强盛安定的时期。当时百姓富裕，天下小康。
刘恒为代王时有位王后，生有四个嫡子，在刘恒称皇帝后不久，这四个嫡子相继去世，其余诸子中宠姬窦漪房之子刘启最长。
刘恒登基后三月后（景帝前元元年正月）立刘启为皇太子，元年三月立窦漪房为皇后。汉文帝与其子汉景帝统治时期被合称为文景之治 。
汉文帝在位时，存在诸侯王国势力过大及匈奴入侵中原等问题。汉文帝对待诸侯王，采取以德服人的态度。道德方面，汉文帝亦曾经亲自为母亲薄氏尝药，深具孝心。
后元七年六月己亥，汉文帝崩于长安未央宫，后葬于霸陵。在古代，有夺取天下之功的称为祖，有治理天下之德的称为宗。所以，其庙号太宗，谥曰孝文皇帝。
参考资料来源：百度百科-刘氏家谱
