1、最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
2、源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。
3、外族的改姓：赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘；西汉初年：匈奴族刘姓；魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持,自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。
北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（494年）自山西大同迁都洛阳后，于496年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏；唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。
扩展资料
刘姓名人
1、刘邦
刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏徐州丰县中阳里街道）人。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
2、刘恒
刘恒（前203年—前157年），即汉文帝（前180年—前157年在位），汉高祖刘邦第四子，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第三位皇帝（不含前后少帝）。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。
3、刘禹锡
刘禹锡（772年—842年），字梦得，河南洛阳人，自称“家本荥上，籍占洛阳”，又自言系出中山。其先为中山靖王刘胜。唐朝文学家、哲学家，有“诗豪”之称。
参考资料来源：百度百科-刘姓
