Saber：阿尔托利亚·潘德拉贡过去
她作为古不列颠的王子出生，但却因为是女孩而被寄养在家臣埃克特骑士那里。魔法师梅林曾预言她有一天会拔出选王的石中剑（Caliburn） 成为不列颠的新国王。在拔出石中剑后，因为石中剑魔力的缘故她的成长停止了[6]，从此舍弃了“人”的身份而成为了“王”，不再考虑自身
阿尔托利亚·潘德拉贡（Saber Lily）
感受，只担忧国家与人民。称王之后如男儿般驰骋沙场。
十年间，连续获得十二场大战的胜利。可叹的是：“云远残阳人落寞,血洒沙场尽为国。英雄无悔定王刻,曼影倚剑独悲歌!” 王选择了保护人民，承担一切，但由于拿起石中剑后就始终保持着年轻女孩子的外貌，因此造成臣民的担忧与不信任。甚至于被人评价为“亚瑟王不懂人心”[2] 结局
“亚瑟王”是保护不列颠的赤色之龙（这个说法可能附会于潘达冈家族 使用的红龙家徽）；身为拥有龙之因子者，不需使用魔术回路，只要血液循环、吸一口气，就可以生成魔力，相对魔术师而言是不同次元的“魔术炉心”[6]。
Lancer：迪卢木多·奥迪那
其真实身份是凯尔特神话（ケルト）中，被誉为“举世无双”的爱尔兰费奥纳骑士团（フィオナ）首席勇士——“光辉之貌”迪卢木多·奥迪那追求最高的敏捷性和优秀的格斗战能力的英灵[3]，无论体格、性格、样貌和武艺，各个方面都无懈可击。以极高的敏捷度著称，拥有相当强的格斗战能力，虽说“枪兵”属于中远距离兵种，但毫无畏惧地与敌人正面大战一场才是他所喜欢的战斗方式。
富有正义感，注重骑士精神，重情义，对人温和有礼，是以个人名誉而战斗的男人。始终深爱着自己的妻子格兰尼公主，对毅然选择放弃身为公主的荣耀、富贵生活并坚决贯彻自己信念的格拉尼亚非常敬佩[2]；十分重视友情，就算是在芬恩下令对自己疯狂追捕的过程中，他也坚决不与曾经的伙伴们交手[2]，深受同伴们的信赖。因对于前世未能尽忠君主而一直抱有遗憾，参加圣杯战争的唯一目的是以骑士之名、尽职前世没能完成的职责，效忠一位君主直至最后，希望能为其尽忠，对圣杯本身没有追求[2]。动漫Fate系列中迪卢木多·奥迪那所有的“骑士道”，在现实神话传说中这位公元3世纪爱尔兰英雄身上并不存在，这是作者为剧情创作的产物，但两人都十分重情重义，受人信赖。
Rider：伊斯坎达尔（イスカンダル）史称”亚历山大大帝“（Alexander, Alexander III of Macedon，Alexander the Great）公元前356年7月20日－前323年6月10日），生于马其顿王国首都派拉城，曾师从古希腊著名学者亚里士多德，十八岁随父出征，二十岁继承王位。是欧洲历史上最伟大的军事天才，马其顿帝国最富盛名的征服者。他雄才伟略，勇于善战，领军驰聘欧亚非大陆，使得古希腊文明广泛传播，被誉为“征服王”，同时是古代史上最著名的军事家和政治家。
奥尼亚人 。古希腊的一个部落。这个部落于前两千年后期在爱琴海东岸的伊奥尼亚(ionia，一译“爱奥尼亚”，古地名)地区定居。有意思的是，这个部落本来很分散，但当他们在小亚细亚定居后开始形成一个共同体。伊奥尼亚重要的城市有以弗所、米利都和伊兹密尔。这些城市靠贸易富强起来，它们结盟为伊奥尼亚联盟。
前7世纪利迪亚人开始控制伊奥尼亚，前546年波斯开始统治这里。前500年爆发了爱奥尼亚人起义，由于雅典的介入从而导致了希波战争，在薛西斯西征时爱奥里亚人和部分希腊人成为波斯大军的仆从。前470年代随以雅典为盟主的希腊的胜利整个小亚细亚西海岸，包括伊奥尼亚，脱离了波斯的统治。但前386年伊奥尼亚再次落入波斯之手。亚历山大大帝开始征服波斯时伊奥尼亚重新并入希腊。亚历山大死后伊奥尼亚成为他的继承人之间的争夺品。前133年它成为罗马的亚细亚省的一部分。395年后它属于拜占庭帝国。11世纪塞尔柱土耳其人占领伊奥尼亚，但又被拜占庭驱逐。14世纪伊奥尼亚终于被奥斯曼帝国征服。今天它是土耳其的一部分。
Hetairoi
马其顿的装甲骑兵部队。在腓力二世（Philip II of Macedon，前382年–前336年;希腊文 Φιλιππο?，即亚历山大大帝的父亲）之前的马其顿骑手部队都是由贵族组成的，称为“Hetairoi”，意即国王的伙伴。在《荷马史诗》中
三王(20张)，跟随阿喀琉斯的2500名士兵就是这样称呼的——似乎马其顿王族自称是阿喀琉斯的后代或许是事实。腓力二世时，Hetairoi的成员只有一部分是从贵族中选取，其余大部分则是从全国各地挑选来的精英骑手。
腓力二世将这些骑手如步兵一般编组，形成骑手部队（Ilae），这些骑手披半身甲（大腿以下由于骑马的需要不能披甲），使用的武器是步兵所用的单手长枪（1.5米-2米）。由于没有发明马镫，甚至也没有发明马鞍，骑手们是直接跨坐在马背上的。因此造成骑手只能采用刺击的方式而无法使用中世纪骑士们惯用的冲击方式战斗。
整支部队通常人数在1800左右，分成八个分队(Crmedela Crme)，每队两百人，国王的卫队有四百人。分队编有四个小队(tetrarchia)，各有49人。分队的指挥官叫ilearch，小队的指挥官叫tetrarch。为什么会有49这么古怪的数字，很简单∶站队的时候小队长在最前面，后排三个骑兵，再后排五个，以此类推，最后一排十三个，整个小队就是49人。
这样的三角队形是腓力二世发明的，使骑兵队可以方便的向左右两翼回旋，比波斯骑兵传统的直线形站队具有更高的机动性。每次转向时，只要将马头拨过四十五度，三角形的边就成为最前一线，第一排有七名骑兵，第二排有六名，以此类推。每两人中间空开一段距离，不影响后面的同伴冲击。四个小队排成一线，他们的站位就像尖利的锯齿；若干道这样的锯齿就是马其顿骑兵的突击队形。当然，这需要严明的纪律和高水平的训练。每个分队的同伴都来自同一个省份，他们用同一颜色的披风和旗帜，在战斗时可以高呼家乡的名字。
这些披甲的Hetairoi是马其顿的精锐部队，是马其顿突破敌方战线的矛头，更是马其顿部队在战斗转变为混战时的决定性力量。通常这些骑手部队被安置在战线的右翼，担负铁锤的任务
Caster：吉尔斯·德·莱斯（1404年9月10日—1440年10月26日），即吉尔·德·雷。百年战争时期的法国元帅，是参加圣女贞德的队伍比较早的将领之一。从1427到1435年年间，吉尔斯曾担任陆军高级指挥官，参与并指挥对英军的作战，在这期间，他被任命为法国元帅 。在1428年的奥尔良解围，和第二年的卢瓦尔河谷扫荡战中均有出色表现。
吉尔斯·德·莱斯曾参加过法国国王查理七世在兰斯的加冕礼。巴黎受围攻时，他与百年战争中法国著名的民族英雄圣女贞德并肩作战，贞德1431年被英军烧死后的第二年，他击败贝德福德公爵，策应查理七世击退对Lagny的围城，这一战充分展示了他的军事才华。
直到1435年才彻底引退。在只有25岁时，他就已是那个时代最著名的军人之一，曾受封为法兰西元帅，而且还得到特许能够在自己的纹章上使用代表法国王室的百合花。
Assassin：哈桑· 萨巴赫（al-Hasan b. al-Sabbah）（？－公元1124），别号“山中老人”。英文Assassin（刺客、暗杀者）一字就由此而来。他占据了山中之城阿拉姆特要塞（The Fortress of Alamut ），将那里作为据点组建将他的方针贯彻始终的教团组织。哈桑·萨巴赫创造的组织中的一个零件便是“暗杀机关”。而在完成之后，在这个流派中不管经过几十年都始终存在着一位“山中老人”。他们的行动精确无比，其异名远播他国。潜伏山中不露形迹，凡悖神者一概抹杀。其事迹与形象成为了欧洲的诗人们所钟爱的素材。最后人们将Assassin与暗杀者划上等号。
Berserker：兰斯洛特（ Lancelot ），亚瑟王（King Arthur）传说中最著名的圆桌骑士之一，素有“骑士之花”之称的伟大骑士。相传他是由湖之仙女（Lady of the Lake）抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。
12世纪末，法国诗人“克里斯蒂安（Chretien de Troyes）”配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“宫闱之爱（Courly love）”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，还要拥有一系列美德。在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身。
原画(3张)兰斯洛特与亚瑟王的王后“桂妮薇儿（Guinevere ）”之间的关系是典型的“宫闱之爱”。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄，赢得了王后桂妮薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，而兰斯洛特则成为了王后的侍卫。他和亚瑟的王后格尼薇尔之间的产生了恋情，虽然兰斯洛特曾努力捍卫王后的名誉，但他的一些做法却引起了很多骑士的不满。
于是“阿雷格威（Agravaine）”和“莫德雷德（Mordred）”带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。
虽然其后经过调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维尔，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子“高文（Gawaine）”，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀，再加上王后被拐，因此对兰斯洛特产生了怨恨。最终，对王后被拐的耻辱耿耿于怀亚瑟王决定亲征“法兰西。”但最终亚瑟王与“叛乱之子”莫德雷德（Modred）在“卡姆兰战役”中两败俱伤，王国土崩瓦解。
在《Le Morte d'Arthur》中，兰斯洛特回到了旧地来见王后桂妮维亚，然而王后已经做了一名修女。她说都是因为他们两人害得圆桌毁于一旦，兰斯洛特同意她的见解，甚感悲伤，也选择了出家，两人至死再未见面。
