1、Saber阿尔托利亚（身份：亚瑟王）
阿尔托莉雅十五岁时，父亲尤瑟·潘德拉贡去世。根据梅林的寓言，骑士们希望在国家教堂墓园中以拔取石中剑的形式来选任新国王。一直隐藏身份的阿尔托莉雅走到石中剑前，没有人注视着她。因为已经有太多骑士去尝试却失败了，甚至骑士们已经开始怀疑梅林寓言的真实性。
面对这把决定她命运的剑，她的脑海响起了梅林的声音「在拿起那东西前，还是先仔细想想比较好。一旦拿起那把剑，直到最后你都将不再是人类，你会被所有的人类憎恨，并最终迎接悲惨的死亡吧」。
阿尔托莉雅很清楚，一旦拔出石中剑，她将不再是过去的那个为了成为王而拼命学习、训练的小姑娘，而是一位真正的王。为了守护人民，自己的剑上必将染满鲜血，即使被抛弃、背叛、唾骂，她也再无回头之路。不再有任何犹豫，阿尔托莉雅仿佛理所当然一般拔出了那把「必胜黄金之剑」。即刻起，时光长河便为王而冻结，王的身体和容颜停止了成长和衰老，永驻在十五岁的那一刻。
2、Archer吉尔伽美什（身份：英雄王）
最初古代诸神为了抑制人类过度繁衍之后力量的壮大，而将人间王族与女神相结合，创造出众神制约人类的“楔子”——吉尔伽美什。作为半人半神的存在，吉尔伽美什拥有着“三分之二为神，三分之一为人”的极高神格以及神明与人类的双方视点。
幼年的吉尔伽美什曾是德高望重，万众倾心的理想型统治者，拥有着比地上任何人都优秀的王的特质：宽容、深思、公正、重德。道路中的行人无不将他称赞，为他倾倒。时光流逝，数年后吉尔伽美什从少年时期成长为了青年时期。此时的吉尔伽美什决定制造一场规诫人类的暴雨狂澜，而不仅仅是一名管理人类的王者。
3、Lancer库·丘林（身份：光辉之貌）
爱尔兰在过去被称为“艾琳”。这在盖尔语中是意指“绿”的词语。在这片因翠绿茂盛而被如此命名的土地上，曾有一名才能洋溢的少年。名叫瑟坦特。据说他的父亲是太阳神鲁格，母亲是阿尔斯特王族黛克泰尔。
某天，他误杀了守护打铁名匠库兰家的守门犬。瑟坦特只身勒死了以具有十个人力气而闻名的“库兰的猛犬”。为了补偿这次过激行为给库兰带来的损失，他誓言暂时由自己担任守门犬。因此少年其后被大家称为“库林的猛犬”，即是库·丘林。
长大后实力更为增强的库·丘林，被招为了著名的“赤枝骑士团”的一员。其后的活跃实在是势如破竹。十六岁时，为实现自己的恋情而身赴“影之国”，被影之国的主人·魔女斯卡哈看中，留在其身边锻炼武艺。在该处获得了惊人的魔术以及无敌的魔枪Gáe Bolg。
4、Caster吉尔斯·德·莱斯（身份：法国元帅）
吉尔·德·雷出生在1405年的法国，生来是个贵族有封地，英法百年战争时期他是法国民族英雄——圣女贞德的战友，曾被誉为民族英雄。但贞德被俘以后，男爵受到极大的精神打击，并退隐于马什库勒和蒂福日的领地埋头研究炼金术。他希望借血来发现点金术的秘密，大约把300名以上的儿童折磨致死，后亦因此被施以火刑。
圣杯战争开始后，从水晶球中观看Saber与Lancer的战斗，并误认Saber为圣女贞德。在亲身迎接Saber但被拒绝以后，认定上帝禁锢著贞德而决定生祭更多儿童。更因虐杀行为太张扬而被教会命令各阵营围攻Caster阵营。
5、Rider伊斯坎达尔（身份：征服王）
生前曾率军一路东征，希望能到达“世界的尽头”亲眼看一看传说中的“无垠之海”。身上所携带的凯尔特长剑（Spatha）是塞浦路斯族国王的进贡品，故被称为“塞浦路特（Cypriot）之剑”，虽然不是“宝具”但却十分坚韧牢固，其轻便与其外观相反，使用者可以随心所欲的操纵。
在Saber和Lancer的第一次对决中突然出现，虽然试着说服两名从者加入自己的军队，但被两人否决，在见识到Archer和Berserker的能力后，由于看不惯Lancer的Master的举动而展开突击，以神威车轮拯救了陷于二打一危机中的Saber。
6、Assassin哈桑萨巴赫（身份：山中老人，中世纪中东地区暗杀组织）
是历代继承了“哈桑·萨巴赫”之名的19位暗杀教团首领中的一位，白色骷髅的暗杀者。起源于中东，暗杀教团的首领。别名为“山中老人”的他，正是“Assassin”一词语源的尼查理派传说中头目的一位。山中老人历代共有十八名，据说每一位都是身怀绝技的大师。
《Fate/Grand Order》第六章放出后，作者奈须蘑菇在竹箒日记中对其生前经历进行补充：咒腕原名哈纳姆（ハナム），是某山村一名普通的村民，有一位已经论及婚嫁的青梅竹马。但后来哈纳姆离开了村庄加入暗杀教团，踏上成为“哈桑”的修炼之路，最后青梅竹马也另嫁他人。
7、Berserker兰斯洛特（身份：亚瑟王手下第一圆桌骑士，湖之骑士）
兰斯洛特，亚瑟王传说中最著名的圆桌骑士之一，素有“骑士之花”之称的伟大骑士。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。12世纪末，法国诗人“克里斯蒂安”配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“宫闱之爱”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，还要拥有一系列美德。在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身。
兰斯洛特与亚瑟王的王后“桂妮薇儿”之间的关系是典型的“宫闱之爱”。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄，赢得了王后桂妮薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，而兰斯洛特则成为了王后的侍卫。他和亚瑟的王后桂妮薇儿之间的产生了恋情，虽然兰斯洛特曾努力捍卫王后的名誉，但他的一些做法却引起了很多骑士的不满。
于是“阿格规文”和“莫德雷德”带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮薇儿则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮薇儿，两人渡海逃往法兰西。
