刚体是指物体内部任意两点的距离不发生改变，也就是不会变形。只能发生转动，平动。这种模型主要是理论力学研究的对象，是建立基本力学概念的基础，当然在天体力学中也有广泛应用，在建筑土木中如果出现刚度非常大，也可以简化为刚体。如楼板水平变形。
弹性体就是指物体内部任意两点的距离不能保持不变，就是物体发生了形变。一般建筑里的受力构件，梁、板、柱都是弹性体。理想弹性体就是线弹性体。应力应变满足胡克定律。工程一般都按理想弹性方法设计。如果应力应变不满足线性关系，就是非线性弹性体。有几何非线性和材料非线性接触非线性。工程常考虑结构的二阶效应，就是一种非线性，这时材料就不是理想弹性体了。
