直流电动机，外加电源之后，励磁线圈会在电机内产生一个磁场，电枢通电以后，就形成带电导体。带电导体在磁场中，就会受到力的作用从而产生运动，这个促使电枢运动的力矩，就是电磁力矩（这个力矩是驱动电枢运动的）。当电枢开始运动之后，就又形成导体切割磁力线，从而导体内部会产生（感应出）电势，这个电势我们称为感应电动势。外电势与感应电势关系为:U=E+IR,U为外电势，E是内电势（感应电势）,I是电机电流，R是电机电阻。
直流发电机，这个情况稍稍复杂一点。有的发电机是自励磁（要求有剩磁），有的是外加励磁电源。无论是哪种情况，都要求有磁的存在，当电枢运动在磁场中切割磁力线的时候，就会产生一个电势，这个电势就是感应电势。跟电动机同样的道理，同时存在着一个电磁力矩，只是这个力矩是阻止电枢运动的，与外部拖动电枢运动的装置的力矩相平衡。同样，外电势与感应电势关系为：E=U+IR,U为外电势，E是内电势（感应电势）,I是电机电流，R是电机电阻。
