一、直流发电机和直流电动机的电磁转矩在性质上的介绍
1、电动机和发电机的电磁转矩都是由电枢电流在磁场中受到电磁力产生的；
2、电动机的电磁转矩方向与转动方向相同，它是驱动力矩，电动机通过它将电能转换为机械能；
3、发电机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩，发电机通过它将机械能转换为电能；
二、直流发电机和直流电动机的电磁转矩的产生及作用
1、直流电动机，外加电源之后，励磁线圈会在电机内产生一个磁场，电枢通电以后，就形成带电导体。带电导体在磁场中，就会受到力的作用从而产生运动，这个促使电枢运动的力矩，就是电磁力矩（这个力矩是驱动电枢运动的）。当电枢开始运动之后，就又形成导体切割磁力线，从而导体内部会产生（感应出）电势，这个电势我们称为感应电动势。外电势与感应电势关系为:U=E+IR,U为外电势，E是内电势（感应电势）,I是电机电流，R是电机电阻。
2、直流发电机，这个情况稍稍复杂一点。有的发电机是自励磁（要求有剩磁），有的是外加励磁电源。无论是哪种情况，都要求有磁的存在，当电枢运动在磁场中切割磁力线的时候，就会产生一个电势，这个电势就是感应电势。跟电动机同样的道理，同时存在着一个电磁力矩，只是这个力矩是阻止电枢运动的，与外部拖动电枢运动的装置的力矩相平衡。同样，外电势与感应电势关系为：E=U+IR,U为外电势，E是内电势（感应电势）,I是电机电流，R是电机电阻。
