m下滑到底，机械能守恒：v=√(2gh) ，(1)
m与M碰撞，角动量守恒：m.v.L=J.ω， (2) ，其中，J=(M.L^2/3+m.L^2)ω，
碰撞后系统 机械能守恒 ：J.ω^/2=MgL(1-cosθ)+Mg(L/2)(1-cosθ) ，(3)
由以上3个式可解得θ 。
m下滑到底，机械能守恒：v=√(2gh) ，(1)
m与M碰撞，角动量守恒：m.v.L=J.ω， (2) ，其中，J=(M.L^2/3+m.L^2)ω，
碰撞后系统 机械能守恒 ：J.ω^/2=MgL(1-cosθ)+Mg(L/2)(1-cosθ) ，(3)
由以上3个式可解得θ 。
