刚体的动量就是其质心的绝对速度（相对于静止坐标系的速度）与质量乘积。
8-3
圆盘轮心绝对速度为vc、速度矢量等式
Vc=Vr+Ve
大小 Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s
Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s
Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s
圆盘动量 H=m*VC=20*0.43.6=8.72N.s---(3)
8-4
3杆质心分别为C1、C2、C3
杆AB的VA、VB同向，-->杆AB为平动 ，故VA=VB=BC=2r.ω (x正向），
01A、O2B为定轴转动，各自质心速度 VC1=VC3=r.ω, (x正向）
系统动量：
∑mV=(m.VC1+m.VC2+m.VC3)i=(m.r.ω+m.2r.ω+m.r.ω)i=4m.r.ω---(3)
