我国于1906年在天津创办了有轨电车交通系统。后来，上海、北京、沈阳、哈尔滨和长春等城市先后建成电车系统。直到20世纪50年代末，有轨电车仍然是重要的交通工具。
第一辆无轨电车是德国人冯?西门子发明的。早期的无轨电车的式样很像轮式马车，车厢为木结构，装有实心橡胶轮胎。它从车顶上的高架线获得电流，能左右移动一段距离。所以，无轨电车比有轨电车更灵活。但是，无轨电车一般不能超车。
1911年，这种无轨电车在英国的布雷得福特市开始投入运营。20世纪30年代，无轨电车在世界各地得到广泛应用。从此，无轨电车逐渐取代了有轨电车。我国的无轨电车是1914年在上海开始使用的。
