AGC小车和AGV小车的区别,AGV小车多少钱一台

2022-07-26 汽车 219阅读
简单的理解就是AGC是AGV的简化版,追求简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本,使成本几乎降到了极限。
下面是米克力美AGV相关人员总结的AGV与AGC的全方位区别,希望对你有所帮助。
1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV,考虑到稳定可靠等因素重要性,AGV一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格低廉。
2、定位精度不同
AGV定位精度标准为±10mm,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
3、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC会偏离运行路线。
4、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高),所以无法保证达到所标定的探测距离(2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离,AGC的运行速度一般较低。
5、与地面输送设备的互锁
AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。AGC因为定位精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。
6、控制台
AGV采用中央控制台集中控制的方式,在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态,中央控制台能够对每台AGV分别调度,并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。有的AGC系统虽然有中央控制台,但不能做到对每台AGC进行分别调度,也不能调度AGC之间避碰。
7、与上层系统的连接
AGV作为自动运行设备,实质上是客户的系统的一个子系统,虽然AGV能够作为独立的系统运行,但必须接受客户的指令去完成某项工作,待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成,并接受下一个任务。也就是说AGV与客户的系统(对AGV系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。AGC不能够与上层系统进行连接(所有AGC实例均可证明这一点),这是AGV与AGC最关键的差别。
三、分别在什么情况下选择AGV跟AGC
一般在同时满足以下几种情况的时候,可以选择AGC。
1、单一的路径。即AGV运行的环路中没有分支,单一的环路。
2、固定的流程。即AGV每个任务循环都重复同样的动作,即每个循环停车点的位置顺序是不变的。如:AGV在循环中A,B,C点三点都可能需要停车,那么A,B,C就是AGV停车的顺序,AGV不可能直接从A点直接到C点,在B点无论有无工作都要停车。当然固定的流程是指预设的流程,可以有多个。但不管怎样,流程都是人为预知的,是预先设定的,而不是上位计算机根据调度策略的计算所得。
3、对AGV的导引及定位精度要求不高,只需AGV将货物运送到大致的位置即可。
4、不需要移载机构,通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGC。
除此之外,对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径,多变的流程,较高的定位要求,需完成较复杂的装卸任务的情况下,就应该选择米克力美AGV。一套优质的AGV系统应当具备以下几个条件:高质量的车身结构及机械、电子、通讯配套设施,易操作、易配置、易扩展且功能强大的控制系统。
关于AGV的价格进口与国产的价格差距比较大,目前90%的公司选择性价高的国产AGV。在国产AGV中,磁导航AGV与激光导航AGV的价格差距也比较大。磁导航AGV的价格在6~10万左右,无反光板激光AGV的价格在15~20万左右。
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