AGV小车遇到问题首先要对AGV进行故障诊断：
AGV的故障诊断首先要借助于硬件诊断工具如万用表等。除此之外，AGV控制系统的软件也提供了一些故障诊断功能。这些功能包括：
1.一个专门用于对低层数字I/O、模拟量输入及以太网络通讯状态进行测试、诊断的工具软件。
2.AGV运行主控制软件本身具有较强的故障检测能力，能够主动发现AGV运行中发生的多种错误，并采取一定的保护措施防止事故的发生。同时，车载软件具有对多种设备的状态进行动态观察的能力，帮助维修人员查明故障位置。
3.对于运行过程中出现的故障，一般来说AGV会将错误状态通过无线通讯传送给控制台，并由控制台在屏幕上提示所出现的故障；
4.AGV所使用的一些主要部件，如AGV主控制器、运动控制器等均具有LED指示灯，可以显示当前的工作状态，方便维修人员迅速对故障原因作出判断
5.AGV主控制器的软件具有自动运行记录(黑匣子)，在实际运行中，可以通过一定方式将自动运行记录导出到控制台计算机或其它计算机机中;就可以根据黑匣子的内容分析判断故障的原因。
以上内容为米克力美AGV总结的几点，希望对你有所帮助！
