MODBUS协议是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的协议数据单元（PDU）。MODBUS协议要适应连接至不同类型的总线或网络，所以在PDU上附加一些特定的字节域，构成MODBUS协议的应用数据单元（ADU）。这样，ADU就是MODBUS协议在不同类型的总线或网络上的传输模式，与通信方式有了对应关系。但是MODBUS与通讯线是没有确定的对应关系的，即同样是光纤，MODBUS传输模式可能是MODBUSTCP，也有可能是MODBUSRTU。
目前，Modbus可以通过下列三种通信方式实现：
1. 以太网方式：对应的传输模式是MODBUSTCP，通讯介质包括5类/6类网线或光纤等；
2. 异步串行口方式：对应的传输模式是MODBUSRTU、ASCII，各种通讯介质包括有线的RS-232/422/485、光纤、无线等；
3. 高速令牌传递方式：对应的传输模式是ModbusPLUS，通讯介质包括双绞线、同轴电缆等。
