素描各个步骤以及所用的铅笔步骤如下。
步骤1、构图：一般先用HB、1B、2B、3B等比较硬的铅笔起淡稿，注意用力不要太重，不然痕迹过于明显很难擦掉。打出一个整体布局框架，，画出一个范围结构图；然后根据布局构图绘制出大概外形，使物体的特点、比例、透视等恰到好处。
步骤2、明暗层次：逐步铺大关系，可选用4B到6B之间的软一点的铅笔，通过明暗、空间、透视等画出黑白灰层次效果。
步骤3、深入刻画：在偏重的色块和阴影部分可以选用6B到8B画，中间色彩选用4B到6B的铅笔，一些边缘或线条细节刻画可选择2B到4B偏硬的铅笔。对素描的形体结构、体积空间、明暗色调、主次虚实等方面深入刻画，让素描图有质感、松弛有度、完整饱满、富有层次感。
步骤4、调整：在亮光部分可选用HB到2B硬铅进行过渡，这样画面就比较丰富，层次感比较多。人往后一些距离观察素描画，更好地看清楚画中出现的小问题，然后对这些小问题进行修改完善。
铅笔共分6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等18个硬度等级，字母前面的数字愈大，分别表明愈硬或愈软。此外还有7B、8B、9B3个等级的软质铅笔，以满足绘画等特殊需要。4B以上的铅比较软，适合构图打形，加深色调，擦除修改时容易，4B以下的铅，烙印较深，因此不容易擦掉。
