按结构形式可分为框架陀螺平台和浮球平台两种。 又称高级惯性参考球平台。主要由浮球(即内球)、球壳(即外球)、信号传输系统、姿态读出系统、加矩系统、温控系统、自动校准与对准系统和计算机接口装置等组成(图2)。
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