陀螺稳定平台的发展，随着陀螺仪的演变而变化。早在1936年，出现了滚珠轴承式的动力陀螺稳定平台，在军舰上用作测距仪的稳定器。1950年美国研制成功三轴陀螺稳定平台XN-1。之后，在导弹和运载火箭惯性制导系统中，相继出现了静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等，由于陀螺平台采用了这些浮力支承，摩擦力矩减小的陀螺仪，其精度得到提高。美国分别应用在“潘兴”I导弹、“土星”运载火箭、“民兵”Ⅰ、Ⅱ导弹以及“北极星”导弹上。60年代末，美国研制出结构简单、精度高、成本低的挠性陀螺仪为敏感元件的挠性陀螺平台，它在“三叉戟”Ⅰ潜地导弹、“战斧”巡航导弹，以及“潘兴”Ⅱ导弹上得到应用。随着陀螺平台技术的研究和发展，1973年美国研制出没有框架的浮球平台，即高级惯性参考球平台。为了进一步提高制导精度和可靠性，对浮球平台的支撑系统和温控系统进行了改进。陀螺稳定平台已由框架陀螺平台发展到浮球平台，陀螺平台的质量由几十千克发展到仅0. 8千克，外廓尺寸由0.5米以上发展到仅为0.08米的小型陀螺平台。
